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卫星导航与地面应用手册

第1章卫星导航系统基础架构

1.1卫星星座编组与轨道特性

卫星星座编组是构建全球覆盖网络的核心，通常采用“分面”与“分瓣”相结合的策略，将地球划分为若干区域，确保每个区域至少有一颗卫星始终位于地平线以上。轨道特性决定了卫星的服务范围，如GPS的G1轨道为地球静止轨道（GEO），高度约20200公里，周期24小时，能覆盖半个地球；而GPS的M5轨道为倾斜地球同步轨道（IGSO），高度约26560公里，周期12小时，覆盖范围更优。

卫星数量与分布密度直接影响系统的可用性，典型商业系统的星座规模在20至30颗之间，其中至少2颗必须位于同一轨道面以提供全天候服务。轨道设计需考虑地球自转和卫星运动，确保在特定时间窗口内，目标区域内的所有用户都能接收到导航信号，避免信号盲区。轨道参数包括轨道高度（H）、轨道倾角（I）、轨道周期（T）和轨道速度（V），这些参数通过霍曼转移轨道计算精确确定。

对于非同步轨道卫星，必须精确计算其星下点轨迹，以便规划地面接收站的位置，确保信号覆盖率达到99.99%以上。

1.2卫星信号传播原理

卫星信号从空间传播到地面接收机的过程涉及电磁波在真空中传播，遵循光速不变原理，信号传输时间取决于卫星距离地面接收机的距离。信号在大气层中传播会受到电离层、对流层和湿度的影响，其中电