停车机器人技术要求.pdfVIP

停车机器人技术要求

1停车机器人应满足GB/T39478-2020《停车服务移动机器人通用技术条件》和

GB/T39980《机械式停车设备设计规范》中各项技术要求。

2负载能力

机器人的额定负载应大于等于所应用场景适停车辆的重量以及其他所需辅

助设备自重的和。

3额定速度

机器人的额定速度不应超过设计值的±5%。

4定位精度

机器人的定位精度应小于等于±10mm。

5稳定性

机器人在符合要求的场地和环境下，存取车辆和运行过程中（包括紧急停车）

应确保稳定性。

6爬坡能力

在设计允许的最大坡度上，能够保证机器人空载或最大负载下，前进、后退

和静止。

7停车结构件设计要求

7.1钢结构件和连接件的材料及其许用应力符合GB/T39980的规定；

7.2钢结构件和连接件的强度、稳定性计算符合GB/T39980的规定；

7.3主要受力构件(如立柱、横梁、纵梁等)焊接要求：

a）焊条、焊丝和焊剂与被焊接件的材料相适应。

b)焊缝的外观检查不得有目测可见的明显缺陷,这些缺陷按GB/T6417.1

的分类为:裂纹、气孔、固体夹杂、未熔合未焊透等缺陷，并符合GB/T19418

中的B级质量要求。

c