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停车机器人技术要求

1停车机器人应满足GB/T39478-2020《停车服务移动机器人通用技术条件》和GB/T39980《机械式停车设备设计规范》中各项技术要求。

2负载能力

机器人的额定负载应大于等于所应用场景适停车辆的重量以及其他所需辅助设备自重的和。

3额定速度

机器人的额定速度不应超过设计值的±5%。

4定位精度

机器人的定位精度应小于等于±10mm。

5稳定性

机器人在符合要求的场地和环境下，存取车辆和运行过程中（包括紧急停车）应确保稳定性。

6爬坡能力

在设计允许的最大坡度上，能够保证机器人空载或最大负载下，前进、后退和静止。

7停车结构件设计要求

7.1钢结构件和连接件的材料及其许用应力符合GB/T39980的规定；

7.2钢结构件和连接件的强度、稳定性计算符合GB/T39980的规定；

7.3主要受力构件(如立柱、横梁、纵梁等)焊接要求：

a）焊条、焊丝和焊剂与被焊接件的材料相适应。

b)焊缝的外观检查不得有目测可见的明显缺陷,这些缺陷按GB/T6417.1的分类为:裂纹、气孔、固体夹杂、未熔合未焊透等缺陷，并符合GB/T19418中的B级质量要求。

c)应对其受拉区对接焊缝进行无损检测，射线检测时,应不低于GB/T3323中规定的Ⅱ级,超声波检测时不低于GB/T11345中规定的Ⅰ级。

7.4涂装前应对零