机器人本体结构五极——躯体结构全体系研究五卷丛书总.docx

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《机器人本体结构五极——躯体结构全体系研究五卷丛书总纲》

【专家限定版·内部决策参考】

报告编撰人：蒙西算力投资研究院（筹）·物理AI与具身智能研究系列报告编撰组

首席研究员：松麟丛书版本号：V3.0-终极深度版

保密等级层：绝密·仅限核心决策层与技术负责人传阅(不许可打印)

总纲摘要

硅基生命体《本体结构五极》是与《触觉六极》并列的硬件研究系列，共同构成硅基生命体硬件体系的完整双螺旋。本系列聚焦硅基生命体感知之外的物理载体全体系，突破传统机器人机构-驱动-控制的碎片化研究模式，将硅基生命体躯体结构系统解构为四肢（运动之肢）、关节（运动之节）、躯