无人机集群避障的人工势场法改进与实际应用案例分析论文.docx

无人机集群避障的人工势场法改进与实际应用案例分析论文

**摘要**

无人机集群避障是智能无人系统领域的关键技术，直接影响集群的协同作业效率与安全性。本文基于人工势场法，探讨其改进策略与实际应用案例，通过优化目标势场与障碍物排斥力模型，提升避障算法的实时性与鲁棒性。结合多个行业场景的案例分析，验证改进算法的有效性，并提出未来研究方向，为无人机集群的规模化应用提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

无人机集群；避障算法；人工势场法；改进策略；实际应用

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**一、引言**

在信息化与智能化浪潮的推动下，无人机集群已成为巡检、物流、应急救援等领域的核心装备。然而，密集编队作业时，避障问题成为制