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智能驾驶车辆定位技术规定

一、智能驾驶车辆定位技术概述

智能驾驶车辆定位技术是确保自动驾驶系统安全、可靠运行的核心基础。通过精确获取车辆在三维空间中的位置信息，为路径规划、环境感知和决策控制提供实时数据支持。本规定旨在规范智能驾驶车辆的定位技术应用标准，提升系统一致性和互操作性。

（一）定位技术基本要求

1.定位精度：

-高精度定位系统（如RTK/PPP）应实现厘米级（±2cm）绝对定位精度。

-普通自动驾驶场景下，基于GNSS的多星座融合定位精度应达到米级（±5m）。

2.定位可靠性：

-系统连续运行时间不少于12小时，故障率低于0.1%。

-在信号遮挡（如隧道、高楼密集区）时，应具备不低于80%的连续定位能力。

3.定位刷新率：

-高动态场景（如高速行驶）需支持≥10Hz的实时更新频率。

-常规场景更新频率不低于1Hz。

（二）关键定位技术标准

1.GNSS多模融合技术：

（1）支持至少4颗卫星以上定位（如GPS/北斗/GNSS）。

（2）采用RTK（实时动态）或PPP（精密单点定位）技术补偿误差。

（3）支持差分基站数据接入，误差修正范围≤10m。

2.惯性导航系统（INS）要求：

（1）采用光纤MEMS或机械式IMU，漂移率≤0.02°/小时。

（2）与GNSS数据融合后，短时（5分钟）定位误差≤1m。

3.协定位技术：

（1）支持激光雷达、毫米波雷