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任务规划题库

1、（单选）无人机____是指根据无人机需要完成的任务无人机的数量以及携带

任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行规划

正确答案：B

2、（单选）任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综

合考虑无人机的性能到达时间耗能威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划

出一条或多条自______的____，保证无人机高效圆满地完成飞行任务，并安全返

回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

正确答案：C

3、（单选）无人机任务规划是实现____的有效途径，它在很大程度上决定了无

人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

正确答案：A

4、（单选）无人机任务规划需要实现的功能包括：____

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

正确答案：B

5、（单选）无人机任务规划需要考虑的因素有：____，______，无人机物理限

制，实时性要求

A、飞行环境限制，飞行任务要求

B、飞行任务范