CN119749575A 车辆控制方法、控制器、存储介质和车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749575A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410634617.2

(22)申请日2024.05.21

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人廖银生胡志明孙跃杨聪邹东

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师隆兴

(51)Int.Cl.

B60W50/00(2006.01)

B60W30/02(2012.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

车辆控制方法、控制器、存储介质和车辆

(57)摘要

CN119749575A本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该车辆控制方法包括：通过建立包括多自由度变量的目标自由度模型，并针对车辆触发的目标功能的控制需求，通过目标自由度模型对所有的目标功能的控制需求进行分解，分解到不同的目标自由度变量，并得到每个目标自由度变量对应的目标控制量，从而根据每个目标自由度变量对应的目标控制量来控制车辆的执行机构，以便实现所有触发的目标功能。通过将目标功能的控制需求分解到不同的目标自由度变量，能够避免执行器的调

CN11974957