CN119759037A 一种自动导引物流机器人的避障方法及系统 （湖北迈睿达供应链股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119759037A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510258402.X

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人湖北迈睿达供应链股份有限公司

地址430000湖北省武汉市经济技术开发

区沌口街民营科技工业园七区9号厂房

(72)发明人岳云玲戴云笛陈曦周婵娟耿志文陈隆

(74)专利代理机构苏州新通桥知识产权代理有限公司32889

专利代理师袁姝

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种自动导引物流机器人的避障方法及系

统

(57)摘要

CN119759037A本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种自动导引物流机器人的避障方法及系统。方法包括：获取物流机器人当前时刻在所处环境内所有特征点；获取物流机器人的移动方向，构建移动方向上的平面坐标系，计算所有特征点的均匀程度；确定所有特征点中的邻域特征点，获取邻域特征点的均匀程度；计算所处环境的局部均匀度；计算任意两个邻域特