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摇臂式煤矿救援机器人移动平台外文文献翻译：精准传递技术信息的实践与思考

在当今科技飞速发展的时代，煤矿救援机器人作为应对井下复杂灾害环境、保障矿工生命安全的关键装备，其技术研发与应用备受瞩目。摇臂式移动平台作为煤矿救援机器人的核心组成部分，直接决定了机器人在崎岖、狭窄、多障碍的井下巷道中的通过性能与作业能力。对外文文献中相关技术的准确理解与有效转化，是推动我国煤矿救援机器人技术创新与产业发展的重要环节。本文将结合摇臂式煤矿救援机器人移动平台的技术特性，探讨其外文文献翻译的要点、难点与实践策略，以期为相关领域的研究人员与翻译工作者提供有益参考。

一、摇臂式煤矿救援机器人移动平台外文文献的特点与翻译难点

摇臂式煤矿救援机器人移动平台的外文文献，通常出自机械工程、自动化控制、矿业工程、机器人学等交叉学科领域的研究成果或技术报告。这类文献具有以下显著特点，也构成了翻译过程中的主要挑战：

1.专业术语密集且高度专业化：文献中充斥着大量关于机械结构（如“rocker-bogiemechanism”、“suspensionsystem”）、驱动系统（如“hydraulicactuator”、“servomotor”）、控制系统（如“adaptivecontrol”、“pathplanning”）、传感器技术（如“LiDAR”、“inertialmeasurementunit