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交通运输新技术与应用手册

第1章智能交通系统基础与应用

1.1感知层技术融合与数据接入

视频流感知模块通过工业级高速摄像机（如Hikvision或Dahua系列）实时采集路段视频，采用帧率高达30fps的传感器进行全天候监控，确保在雨雪天气下图像清晰无模糊。多源异构数据接入网关支持TCP/IP、MQTT以及HTTP/2协议，自动从路侧单元（RSU）的CAN总线、4G/5G公网及北斗卫星导航系统提取实时交通流数据。

基于边缘计算服务器的数据清洗服务对原始视频流进行去噪处理，利用Kalman滤波算法剔除车辆静止或异常移动帧，输出标准格式的交通事件包。车