CN119758412A 一种基于gnss定位的配电线路无人机自主巡检方法及系统 （深圳泓鲲科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758412A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411822387.9

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人深圳泓鲲科技有限公司

地址518000广东省深圳市罗湖区翠竹街

道翠平社区田贝一路23号文锦广场A

座一段第19层A1906

(72)发明人吴少辉谢佩佩

(74)专利代理机构深圳市宇宙八爪鱼知识产权代理事务所(普通合伙)441039

专利代理师郭璐瑶

(51)Int.Cl.

G01S19/47(2010.01)

权利要求书4页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种基于GNSS定位的配电线路无人机自主

巡检方法及系统

(57)摘要

CN119758412A本发明公开了一种基于GNSS定位的配电线路无人机自主巡检方法及系统，涉及无人机定位导航技术领域，包括，通过无人机，接收多频段GNSS信号获取初始位置，同时开启惯性导航技术INS记录无人机的加速度和角速度；将GNSS信号和惯性导航系统INS数据融合，得到高精度位置坐标；实时监测杆塔周边GNSS信号的信号噪声比SNR，当检测到干扰时，进行抗干扰处理，输出融合定位数据；将融合定位数据与地面基站的差分数据结合，进行高精度修正，计算出最终定位坐标；