CN119758939A 用于多波束探测装置安装支架的调控系统及方法 （中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758939A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510259057.1

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

地址710065陕西省西安市雁塔区丈八东

路18号

(72)发明人贺春林张钊刘国强蔺彦明

李贾亮胡晓宝马卫昭毋益萌刘明波王吉鸿

(74)专利代理机构深圳清水知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44981

专利代理师张旭庆

(51)Int.Cl.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书3页说明书15页附图7页

(54)发明名称

用于多波束探测装置安装支架的调控系统

及方法

(57)摘要

CN119758939A本公开提供了一种用于多波束探测装置安装支架的调控系统及方法，涉及数据处理技术领域。该系统包括：闭环校准模块，用于基于多波束探测装置安装支架的实时姿态监测数据，获取支架的实时姿态参数，并将实时姿态参数与预设目标姿态数据进行对比，生成校准指令；动态补偿模块，用于根据闭环校准模块输出的校准指令，结合振动传感器的监测数据，确定支架姿态偏差并进行补偿计算，生成修正指令；自适应优化模块，用于根据动态补偿模块输出的修正指令，结合任务参数