CN119758988A 一种变电站巡检设备的路径规划控制方法及系统 （华能甘肃能源开发有限公司范坪分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758988A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411621097.8

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人华能甘肃能源开发有限公司范坪分公司

地址730060甘肃省兰州市西固区陈坪街

道范家坪728号-1室

(72)发明人刘发军李恭斌郑宝俊马文鑫刘敏李永婧韦佳吟曹剑

焦熙春杨国林

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/693(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书3页说明书14页附图1页

(54)发明名称

一种变电站巡检设备的路径规划控制方法

及系统

(57)摘要

CN119758988A本发明公开了一种变电站巡检设备的路径规划控制方法及系统，包括：获取目标巡检对象的目标数据集；根据所述目标数据集确定评估巡检设备移动异常状态的综合性指标；确定所述综合性指标的阈值范围，并根据所述阈值范围评估巡检设备移动的异常状态