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2026年自动控制原理考研复试真题精选与模拟

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题

1.在自动控制系统中，将系统的输出量通过某种反馈方式送回输入端，与输入量进行比较，所得的偏差信号用来对系统的输入进行修正，这种控制方式称为______。

2.若线性系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则其零点为______，极点为______。

3.系统的传递函数G(s)=1/(s(s+1))，在s=1处的相角为______度。

4.判断一个线性定常系统是否稳定的充要条件是，该系统的特征方程的所有根都必须位于s平面的______。

5.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T表示系统响应速度的快慢，T越大，响应越______。

6.在二阶系统中，无阻尼自然频率ω_n和阻尼比ζ对系统动态性能指标（如超调量、调节时间）有决定性影响。当0ζ1时，系统处于______状态。

7.绘制根轨迹时，若某条根轨迹从某个极点出发，沿着渐近线趋于无穷远处，则该极点对应的分离点（若有）位于该极点与渐近线之间的______上。

8.奈奎斯特稳定判据是利用系统开环频率响应特性来判断闭环系统稳定性的方