虚拟现实技术与产品手册.docx

虚拟现实技术与产品手册

第1章虚拟现实基础架构与核心原理

1.1空间计算与数据模型构建

空间计算是指利用三维坐标系来描述和模拟物理世界，在用户可视空间内构建数字内容的能力。在VR系统中，我们首先建立一个以用户为中心的局部坐标系，通过追踪头显位置（如HTCVive的Eye追踪或MetaQuest的视觉定位），实时计算用户相对于虚拟场景的欧拉角（Roll,Pitch,Yaw）和旋转矩阵。数据模型构建采用层级化架构，从基础的物理引擎（如Unity中的Box2D或Unreal中的Niagara物理系统）开始，逐步叠加几何体（Mesh）、材质（Mate