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智能驾驶系统缺陷排查细则

一、智能驾驶系统缺陷排查概述

智能驾驶系统缺陷排查是保障行车安全、提升系统可靠性的关键环节。本细则旨在提供一套系统化、标准化的排查流程，帮助技术人员快速定位并解决智能驾驶系统中的各类问题。排查过程中需遵循安全第一的原则，结合实际故障现象，采用科学的方法进行诊断。

二、排查准备与初步检查

在开展正式排查前，需做好以下准备工作：

（一）信息收集

1.详细记录故障发生时的具体情境，包括行驶速度、环境光线、路况等。

2.收集用户反馈的异常行为描述，如系统报错信息、异响、仪表盘显示等。

3.查阅系统版本及最近更新记录，排除软件冲突或缺陷。

（二）安全检查

1.确认车辆已进入安全模式，如关闭自动辅助驾驶功能。

2.检查车辆外部传感器（摄像头、雷达、激光雷达）是否有物理遮挡或损坏。

3.确认车内电源系统稳定，避免因供电问题导致故障。

三、系统分层排查流程

根据智能驾驶系统的架构，采用分层排查法逐步缩小问题范围。

（一）硬件层排查

1.传感器检查

(1)摄像头：使用诊断工具检测图像采集是否正常，排除镜头污损、线路接触不良等问题。

(2)雷达：测试信号强度及角度覆盖范围，确认无金属物体干扰。

(3)激光雷达：检查点云数据是否完整，排除光学元件污损或损坏。

2.执行器检查

(1)电控转向：测试转向助力响应是否延迟或异常。

(2)制动系统：确认电子制动