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2025年全国行业职业技能竞赛吉林省选拔赛（技能竞赛）训练题及答案

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题列出的四个备选项中，只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。）

1.在工业机器人作业过程中，若发生紧急情况，操作者应首先按下（）按钮，以确保系统立即停止运动，防止设备损坏或人员受伤。

A.模式选择

B.紧急停止

C.伺服上电

D.复位

2.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人所具有的独立运动坐标的数目

B.机器人手臂伸展的最大长度

C.机器人末端执行器的最大负载能力

D.机器人控制系统的运算速度

3.六轴工业机器人的手腕部通常由（）个自由度组成，主要决定了末端执行器的姿态。

A.1

B.2

C.3

D.4

4.在机器人坐标系中，（）坐标系是建立在机器人基座上的固定坐标系，通常作为机器人的全局参考。

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

5.下列传感器中，常用于检测机器人末端执行器是否准确抓取到工件的是（）。

A.接近开关

B.光电传感器

C.压力传感器

D.视觉传感器

6.气动三联件是指分水滤气器、减压阀和（）。

A.节流阀

B.换向阀

C.油雾器

D.单向阀

7.在PLC编程中，用于定时控制的指令是（）。

A.MOV

B.CMP

D.AD