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智能交通技术原理与应用手册（执行版）

第1章智能交通系统总体架构与关键节点

1.1交通网络分层模型与数据流结构

智能交通系统（ITS）的底层逻辑遵循“感知-传输-处理-应用”的四层架构，每一层都是数据向上游传输与向下游输出的关键枢纽。顶层为应用层，负责将处理后的数据转化为具体的交通管理指令或用户服务；中层为平台层，作为系统的“大脑”，负责数据的清洗、融合与特征提取，为上层应用提供高质量的数据支撑；中层为网络层，利用5G、LTE-CATM及卫星通信等现代通信手段，构建高速、低时延的传输通道，确保海量数据实时传输；底层为感知层，通过遍布路网的传感器、摄像头及雷达设备，实时采集车辆的轨迹、速度、天气等物理世界信息，是整个系统的“感官”。在数据流结构上，系统采用“车路云一体化”的闭环模式。车辆作为移动终端，实时原始数据至路侧单元（RSU），经边缘计算节点进行初步清洗和过滤，再通过5G网络汇聚至云端数据中心。云端进行全局调度与策略下发，同时通过反向数据流将处理结果（如交通流密度预测、事故预警）实时回传至车辆，实现双向交互。这种分层结构不仅保证了数据的层级化处理，还实现了从微观单车智能到宏观交通态势的全局协同。

感知层硬件选型遵循“广覆盖、高可靠、低能耗”的原则。在高速公路上，部署高清视频融合感知系统，要求视频分辨率不低于1280×720，帧率不低于3