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服务机器人理论题刷题1测试卷附答案

1、自动扶梯区域附近，机器人建图不完整，导致定位丢失与偏移的原因是？[单选题]*

A、自动扶梯区域人流量大

B、自动扶梯区域光线不足

C、自动扶梯区域附近存在镂空结构，激光雷达无法获得有效数据(正确答案)

D、自动扶梯区域温度过高

答案解析：

自动扶梯区域附近通常存在镂空结构，激光雷达发射的激光会穿透镂空区域，无法获得有效反射数据，导致机器人建图不完整，进而出现定位丢失与偏移问题。

2、翻越门槛能力测试的核心目的是测量机器人能够安全通过的（）门槛高度？[单选题]*

A、最小

B、平均

C、最大(正确答案)

D、以上都不对

答案解析：

翻越门槛能力测试