CN119762338A 全景图融合拼接方法、装置、设备及存储介质 （远峰科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119762338A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202311257661.8

(22)申请日2023.09.26

(71)申请人远峰科技股份有限公司

地址523808广东省东莞市松山湖园区工

业东路18号

(72)发明人周朝阳吴德宏

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师高艳红

(51)Int.Cl.

G06T3/4038(2024.01)

G06T5/50(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图6页

(54)发明名称

全景图融合拼接方法、装置、设备及存储介

质

(57)摘要

CN119762338A本发明公开了一种全景图融合拼接方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取全景拼接融合场景下的各相机在相同拍摄周期下的待融合图像帧；根据创建得到的全景拼接融合场景的空白成像球面的球面角度分辨率，基于各相机的待融合图像帧，确定各相机在所述空白成像球面上的图像像素点；采用各相机的图像像素点填充空白成像球面，得到填充成像球面；确定各相机的图像像素点对应的光流值；根据各相机的光流值和图像像素点，对填充成像球面进行光流分层，得到至少一个图像光流层；对各图像光流层进行图像融合处理，得到全景拼接融合场景下的融合全景图