CN119760666A 基于传感器融合的联合收获机实时喂入量预测方法及系统 （洛阳智能农业装备研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119760666A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510256536.8

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人洛阳智能农业装备研究院有限公司

地址471000河南省洛阳市伊滨区孝文大

道18号6幢101-109室

(72)发明人陈新奇黄胜操赵玉珍刘超李保忠张俊杨大芳

(74)专利代理机构洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)41154

专利代理师吴楠

(51)Int.Cl.

G06F18/27(2023.01)

A01D41/127(2006.01)

G06F18/2431(2023.01)

G06F17/16(2006.01)

G06F18/10(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

基于传感器融合的联合收获机实时喂入量

预测方法及系统

(57)摘要

CN119760666A本发明公开了一种基于传感器融合的联合收获机实时喂入量预测的方法及系统，该方法先通过实验建立过桥扭矩z1与喂入量x的第一观测方程，根据喂入量的定义建立联合收获机行驶速度z2和喂入量x的第二观测方程，并建立联合收获机扭矩的状态方程：xt=xt