原创力文档目录
一、方案总述
1.机械结构总述
3.1移动部分
3.2识别部分
3.3抓取装置
2.取胜思路
二、机械部分
1.总体的设计图
2.实物图
3.各主要部分的装配图与功能解说
4.主要加工零件图
5.电机选型
三、电路部分
1.电路功能描述
2.主控
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