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线控转向下主动前轮转向技术：原理、策略与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业蓬勃发展的当下，车辆的动力学性能和操控稳定性愈发受到关注。转向系统作为控制汽车行驶路线和方向的关键装置，其性能优劣直接影响着汽车的操纵性能、稳定性能以及驾驶的安全性与舒适性。在传统的转向系统设计中，转向轻便性与转向灵敏性始终是一对难以调和的矛盾。转向轻便性要求驾驶员对方向盘施加的转向力小，且方向盘总转动圈数少；而转向灵敏性则期望驾驶员转动方向盘达到目标角度所花费的时间短。对于机械式转向系统而言，若要提升转向灵敏性，就需减小转向系统传动比，但这会导致转向力增大；反之，增大转向传动比虽能减小转向力，却又会