现代控制理论总复习课件.pptVIP

现代控制理论总复习１系统的状态空间描述２状态的时域分析３线性系统的能控性和能观性４稳定性分析５线性系统的综合(状态反馈和状态观测器)考试覆盖的内容：12021

系统的状态空间描述1主要内容:1状态变量及状态空间表达式，2状态向量的线性变换()3系统的传递函数阵,特征值,特征向量4状态空间的约旦标准型22021

系统的状态空间描述2结构图、传递函数、微分方程1熟练掌握根据以下给定形式，建立状态空间表达式具体要求特别注意:1分子分母的阶次相等时:2多输入多输出系统3结构图(标出状态变量)习题9-2至9-732021

系统的状态空间描述32掌握状态向量的线性变换方法，能推导变换前后系统的状态空间表达式的关系3掌握系统的传递函数阵,特征值,特征向量的计算方法，会数学证明线性变换不改变系统的特征值和传递函数阵注意应用特殊矩阵的特征向量（如能控标准）4掌握将系统化为约旦标准型（对角型）的方法，并会计算特征值无重根习题附加题求特征值和特征向量42021

状态空间表达式的解1状态解1熟练掌握状态方程的求解（初始状态和输入作用下的解）,2熟练掌握状态转移阵的计算方法和性质。52021

状态空间表达式的解2状态转移阵的求法2拉氏变换的方法1A为对角型,可化为对角型(习题)习题9-9至9-126202