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基于ARM的高空作业平台控制系统：设计、实现与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业与基础设施建设快速发展的进程中，高空作业平台作为关键设备，广泛应用于建筑施工、电力维修、物流仓储、市政工程等多个领域。在建筑施工场景中，高空作业平台助力施工人员完成外墙装修、设备安装等工作；在电力维修领域，可协助维修人员对高空输电线路和设备进行检修与维护；物流仓储场景下，能方便货物的高空搬运与存储；市政工程里，常用于路灯维修、道路桥梁检测等工作。随着城市化进程的加快，各类建筑项目不断涌现，对高空作业平台的需求持续攀升，其重要性愈发凸显。

传统的高空作业平台控制系统在性能和功能上存在一定的局限性，难以