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基于多光照条件下阴影轮廓与深度估计的足部压力异常无标记步态评估系统设计

摘要

足部压力异常筛查对扁平足、足内翻等疾病的早期发现至关重要，传统方法依赖压力板或穿戴传感器，设备成本高、不易普及，且标记过程干扰自然步态。本课题针对这一痛点，设计一种无标记步态评估系统，利用多光照阴影轮廓与深度估计，实现足底压力分布的非接触式映射与异常筛查。

系统整体遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章分析无标记足压筛查的现实需求与现有方案的局限；第二章讨论多光照成像、深度估计与深度网络等关键技术的适用性；第三章梳理系统功能与非功能需求，建立用例模型；第四章规划分层架构与模块划分，设计数据存储与交互界面；第五章细化阴影轮廓提取、深度估计、压力映射与异常判别等核心模块的算法与接口；第六章展示多光照图像采集、压力分布重建与筛查模块的实现过程；第七章通过功能与性能测试验证精度与鲁棒性；第八章总结成果并展望改进方向。

本设计的核心创新在于将多光源主动阴影与单目深度估计融合，构建端到端的足底压力预测网络，实现扁平足与内翻的无感快速筛查，无需压力板与标记点，为社区与家庭健康评估提供低成本解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

足部作为人体承重与行走的关键结构，其力学异常直接关联步态失衡与下肢损伤。扁平足表现为足弓塌陷，足底压力分布内移；足内翻则使足外侧承载过大负荷