基于数字孪生的低空无人机集群反制与诱捕博弈决策及控制系统设计.docxVIP

PAGE2

基于数字孪生的低空无人机集群反制与诱捕博弈决策及控制系统设计

摘要

低空经济蓬勃发展，无人机“黑飞”事件频发，对公共安全和空域管理构成严峻威胁。现有反制手段在动态集群目标的实时感知与智能决策方面仍显不足。本课题设计并实现一套基于数字孪生的低空无人机集群反制与诱捕博弈决策及控制系统。系统以高保真数字孪生平台为核心，融合多源传感器数据，实时复现低空态势；引入非合作博弈模型，设计诱捕策略生成算法，驱使目标无人机进入指定捕获区域；并构建多机协同拦截控制框架，实现拦截编队的动态任务分配与轨迹跟踪。

论文遵循工程递进思路展开：第一章分析低空安全痛点并梳理国内外研究现状；第二章阐述数字孪生、博弈决策与协同控制等关键技术及选型依据；第三章完成需求建模，定义核心功能与非功能指标；第四章提出分层架构与模块划分方案，完成数据模型与交互设计；第五章深入博弈决策引擎与协同拦截控制器的详细设计，给出核心算法；第六章展示数字孪生场景构建、算法实现与性能调优；第七章进行仿真环境下的功能与性能测试，验证系统有效性；第八章总结成果并展望未来改进方向。核心创新在于将数字孪生实时镜像与博弈强化学习结合，实现应对非合作集群的动态诱捕与拦截一体化决策控制。

第一章绪论

1.1研究背景

低空经济涵盖物流配送、农业植保、城市巡检等场景，无人机数量激增使空域环境日趋复杂。然而，未经授权的无人机闯入敏感空域、恶