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2025年智能机器人路径规划与导航研究生入学考试考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.智能机器人路径规划的主要目的是什么？

A.增加机器人的运动速度

B.确保机器人在复杂环境中能够到达目标点

C.减少机器人的能耗

D.提高机器人的计算效率

2.在路径规划中，哪种算法通常用于处理动态环境？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT算法

3.以下哪种传感器常用于机器人的导航系统？

A.霍尔传感器

B.激光雷达

C.温度传感器

D.压力传感器

4.机器人的局部路径规划通常依赖于哪种信息？

A.预先构建的地图

B.实时传感器数据

C.历史路径数据

D.遥控指令

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