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面向5G智能制造的数字孪生网络虚实映射与毫秒级时延确定性工业协议设计

摘要

随着5G与工业互联网的深度融合，智能制造场景对物理产线与数字孪生平台之间的实时、可靠数据映射提出了严苛要求。

现有工业网络在虚实同步过程中面临时延抖动大、链路抗毁性差、协议确定性不足等痛点，难以支撑高精度闭环控制。

本文以5G智能制造为背景，设计了一种基于时间敏感网络（TSN）的双通道冗余工业网关，并配套提出毫秒级时延确定性工业协议，实现物理产线控制指令与传感器数据向数字孪生平台的同步映射。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路展开。

首先分析产线数据采集、指令下发和孪生同步的实时性、可靠性需求，定义双通道冗余传输模型；

进而设计网关的硬件架构与TSN网络调度机制，给出虚实映射数据流的端到端时延分配策略；

在详细设计阶段，完成协议帧结构、冗余切换逻辑和时钟同步算法的具体描述；

最终搭建原型系统，通过功能测试与压力测试验证毫秒级时延和零丢包切换能力。

本设计的核心特色在于将TSN流量整形与5G确定性传输结合，利用双链路冗余热备方案，实现端到端时延≤2ms、切换恢复时间100μs的确定性通信，为工业数字孪生系统提供高可靠的数据底座。

第一章绪论

1.1研究背景

工业4.0浪潮下，数字孪生技术正成为智能制造的核心使能手段。