基于多智能体的柔性制造系统动态调度与任务协商机制.docxVIP

PAGE2

基于多智能体的柔性制造系统动态调度与任务协商机制

摘要

柔性制造系统在面对机器故障与紧急插单等动态扰动时，传统集中式调度往往响应滞后、重构困难。本课题旨在构建一种基于多智能体系统的动态调度架构，将工件与机床映射为自治智能体，通过合同网协议实现加工任务的分布式协商，从而提升系统的鲁棒性与自适应性。

全文遵循工程递进思路展开。首先，分析柔性制造动态调度的痛点与需求，明确系统需具备快速异常响应与高并发协商能力。其次，进行总体设计，确立工件与机床双智能体协作架构，划分任务发布、招投标协商与异常处理模块。接着，深入详细设计，重点阐述改进合同网协议的招投标逻辑与标书评估算法，并设计故障重调度与插单抢占机制。最终，基于JADE平台完成系统实现，并通过多场景测试验证了方案的有效性。

本设计的核心创新在于引入带优先级与惩罚因子的改进合同网协议，有效避免了经典协商的死锁与震荡问题，实现了局部自治与全局优化的平衡，为复杂生产环境的动态调度提供了轻量、高效的解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

现代制造业正向多品种、小批量的柔性化模式转型，生产车间面临的高度不确定性日益凸显。市场需求瞬息万变，紧急插单频繁发生，打乱原有生产节奏。同时，加工设备在长时间高负荷运转下，突发故障成为常态。这些动态扰动导致预设的静态排产计划迅速失效，引发车间物流阻塞与交期延误。

传统调度系统多采用集中式架构