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面向截瘫康复的外骨骼意图识别与多通道神经电刺激系统设计

摘要

截瘫患者因脊髓损伤导致下肢运动功能丧失，传统康复手段被动且效果有限。本课题旨在设计一套融合脑电与肌电意图识别的外骨骼控制系统，并结合多通道经皮神经电刺激，构建闭环康复训练架构。

系统通过采集与分析脑电的P300事件相关电位与下肢残存肌肉的肌电信号，融合识别患者的运动意图。识别结果驱动下肢外骨骼执行相应步态，同时触发多通道经皮神经电刺激器，对目标肌肉群施加匹配的电刺激，形成“意图识别-外骨骼辅助-神经电刺激”的闭环控制。系统预期实现四种基础步态模式的识别与控制，单次识别时间小于2秒，刺激强度可依据肌电信号自适应调整。