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自主智能体系统设计原理与工程实践

目录

内容概述与理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自主导航器系统发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能系统构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4设计原则与实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自主控制系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统层级结构划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2模块化设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3开放式接口标准建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

感知与认知模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1多源信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2知识图谱构建方法