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机电一体化系统设计与实施手册（执行版）

第1章系统总体架构与功能规划

1.1系统需求分析与用户界面设计

明确系统边界与核心业务场景，需定义机械运动控制、电气信号采集、传感器数据融合三大核心业务流，确保所有功能需求均围绕“高精度定位”与“实时响应”展开，避免功能冗余导致系统资源浪费。依据ISO26262功能安全标准，在需求阶段即规划故障安全（Fail-safe）策略，例如当主伺服电机因过载触发急停信号时，系统必须自动切断动力源并锁定当前位置，防止机械部件发生不可逆的碰撞或损坏。

针对人机交互界面（HMI），设计包含主触摸屏、远程诊断终端及现场手持终端的多级交互架构，主屏需支持1080P高清分辨率，确保在复杂机械臂环境下操作员能清晰识别报警信息并执行标准化操作。建立动态性能需求指标库，规定在20℃环境下，系统从“加减速”指令发出到机械末端实际到达目标点位的总耗时不得超过0.4秒，且定位精度需控制在±0.02mm以内，以满足注塑机高速换模的严苛节拍要求。制定用户权限分级矩阵，将操作员、维护工程师、系统管理员及安全审计员划分为不同层级，严格限制管理员直接修改底层PLC参数权限，仅允许其查看历史轨迹数据并诊断报告，确保操作日志可追溯。

设计符合WCAG2.1标准的无障碍访问机制，确保所有关键功能按钮（如“急停”、“复位”、“参数设置”）在屏幕最