基于无人机集群协同控制算法的电力设备巡检与维护研究论文.docx

基于无人机集群协同控制算法的电力设备巡检与维护研究论文

**摘要**

随着智能电网建设的深入推进，电力设备的巡检与维护工作面临着前所未有的挑战。传统人工巡检方式效率低下、成本高昂，且难以应对复杂环境下的突发故障。无人机集群协同控制算法的引入，为电力设备巡检与维护提供了全新的解决方案。通过多无人机协同作业，能够实现高效、精准、实时的巡检任务，显著提升电力系统的安全性与可靠性。本文以无人机集群协同控制算法为核心，探讨其在电力设备巡检与维护中的应用，分析其技术优势、实现路径及实际效果，为电力行业智能化巡检提供理论依据和实践参考。

**关键词**

无人机集群；协同控制；电力设备巡检；维护；智能电网

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