滑模变结构控制的应用电子电路工程科技专业资料.pptxVIP

永磁同步电机因其具有体积小、可靠性高等优点，在交流伺服系统中得到广泛应用。

目前，在永磁同步电机的调速系统中普遍采用PID控制。但在外界扰动过大或电机内部参数发生变化时，它难以满足精确的定位及调速要求。

近年来，包活模型参考自适应控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制在内的许多现代控制理论被逐渐应用到永磁同步电机的调速系统中。

引言

2026年6月21日星期日

1.1滑模变结构控制简介

人为设定一经过平衡点的相轨迹，通过适当设计，系统状态点沿着此相轨迹渐近稳定到平衡点。

优点：

滑动模态可以设计且与对象参数和扰动无关，具有快速响应、对参数变化和扰动不灵敏（鲁棒性）、无须系统在线辨识、物理实现简单。

缺点：

当状态轨迹到达滑动模态面后，难以严格沿着滑动模态面向平衡点滑动，而是在其两侧来回穿越地趋近平衡点，从而产生抖振——滑模控制实际应用中的主要障碍。

2026年6月21日星期日

正常运动段：位于切换面之外,如图

段所示。

滑动模态运动段：位于切换面上的滑动模态

区之内，如图的段所示。

滑模变结构控制的整个控制过程组成：

1.1滑模变结构控制简介

2026年6月21日星期日

滑动模态运动段的品质改善：