28.垃圾分拣系统创新案例1.doc

创新案例1

1.1分拣系统总体结构设计

在进行课程设计之初，小组成员围绕课程教学中所展示的分拣系统结构（以下简称“演示模型”）（如图1-1所示）进行了深入的分析学习，探讨了针对演示模型中存在的问题的优化方法。在此基础上，小组内提出一种新的分拣系统结构方案，随后对其可行性进行了研究，在完成论证并且确定采用后对新方案的结构细节进行了设计。

图1-1演示模型结构

分析演示模型的工作原理可总结系统的总体过程为：置物盘转动将小方块移动到打击杆的待击位置，停下，然后通过USB摄像头对其颜色识别，控制另一个电机带动打击杆进行“红色-向左击打，黄色-向右击打，其他颜色-不击打”的分类操作。

1.1.1演示