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控制系统建模、仿真与设计——基于MATLABSimulink的分析与实现 QUBE-Servo2电机硬件简介.pdf

控制系统建模、仿真与设计——基于MATLABSimulink的分析与实现 QUBE-Servo2电机硬件简介.pdf

    QUBE-Servo2是Quanser公司设计的一款紧凑型的旋转伺服系统，其外观实物如图1-1

    所示，该设备分别搭载惯性圆盘和旋转摆，完成多个经典伺服控制实验和旋转倒立摆实验。

    图1-1QUBE-Servo2实物外观图

    1．系统机械结构

    将惯性圆盘和旋转摆通过磁铁与直流电机转轴连接，可形成稳定的刚性连接结构，系统

    的分解后的结构如图2-2，对应主要原件如表1-1所示。可将电源插入6号端口进行通电，

    将USB转接口插入17号端口与计算机进行通讯。连接好电源后，7号LED灯显示

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