34.垃圾分拣系统创新案例3.doc

创新案例3

3.1任务书要求

项目要求基于Simulink进行控制，以两台电机系统和一个摄像头为硬件设施，设计一个垃圾分拣系统。其中垃圾以红、黄、绿色的小立方体为替代物，分拣系统应具备准确识别并分拣红色和黄色方块的能力，还要能屏蔽绿色方块的干扰。分拣模块每分钟正确分拣次数应不少于10次，分拣效率和准确率应尽量提高，分拣各模块协作应合理。

学生要求有合理的团队分工，以确保项目进度并且每位团队成员都能从中获得收益。项目实施时，学生需要利用两台电机自主设计触发模块、转停模块以及击打模块的控制逻辑及物理实现，并对现有的相机模块进行调整以满足设计要求，最终整合各模块并调试，以完成色块分拣功能。

项目