31.垃圾分拣系统创新案例2.pdf

创新案例2

2.1任务书要求

2.1.1任务书要求

垃圾分类一方面可以保护环境,提升城市宜居性,另一方面可以节约资源,促进回收利

用,是一项利国利民的重要举措。项目要求基于2台电机系统、1个海康威视USB摄像头、

1个摆杆、1个转盘,利用Simulink搭建一个垃圾分拣系统,实现红黄两种颜色垃圾块的识

别和分拣。

为了实现该要求,项目可以细分。为三个模块:转停模块、相机模块、分拣模块。转停

模块需要控制转盘的转停,并与相机模块、分拣模块在时序上配合。相机模块需要按照对象

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