CN119458361A 一种人形机器人的力阻抗动态柔顺性控制方法及系统 （苏州市职业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119458361A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411845595.0

(22)申请日2024.12.16

(71)申请人苏州市职业大学

地址215000江苏省苏州市致能大道106号

(72)发明人杨益飞孙晓东王仁忠

(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理

事务所(普通合伙)11738

专利代理师徐悦

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种人形机器人的