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2026年工业机器人考试题库附含参考答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.根据现行国家标准《工业机器人安全第1部分：机器人》（GB11291.1-2023），工业机器人的额定负载定义为（）

A.机器人末端执行器所能承受的最大负载质量

B.在规定速度和加速度条件下，机器人法兰盘末端允许承受的最大负载质量

C.机器人本体结构所能承受的所有负载总和

D.机器人运行过程中任意时刻所能承受的最大负载

2.典型串联六轴工业机器人中，实现小臂俯仰动作的关节轴编号是（）

A.J1

B.J2

C.J3

D.J4

3.ABB工业机器人采用的专属编程语言是（）

A.Karel

B.RAPID

C.KRL

D.ASL

4.工业机器人示教器的使能按钮为三档结构，当用力将使能按钮按到底时，机器人的状态为（）

A.进入使能状态，可以运动

B.保持原有运动状态不变

C.切断动力，停止运动

D.降低速度运行

5.按照GB安全规范要求，工业机器人示教作业时，最大移动速度不得超过（）

A.150mm/s

B.250mm/s

C.350mm/s

D.500mm/s

6.工业机器人关节运动指令的核心特点是（）

A.运动路径严格可控

B.终点位置准确，运动轨迹不固定

C.适合直线物料搬运作业

D.运动速度全程均匀

7.工业机器人关节领域，RV减速器主要应用于（）

A.大负载、大扭矩