CN119341442A 一种深海机器人驱动电机转速容错控制方法 （绍兴文理学院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119341442A

(43)申请公布日2025.01.21

(21)申请号202411846892.7

(22)申请日2024.12.16

(71)申请人绍兴文理学院

地址312000浙江省绍兴市越城区城南大

道1077号

(72)发明人凌荣耀方益明徐斌翔陈俊磊

李志超高双

(74)专利代理机构绍兴普华联合专利代理事务

所(普通合伙)33274

专利代理师程胜利

(51)Int.Cl.

H02P29/028(2016.01)

H02P29/024(2016.01)

H02P21/18(2016.01)