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湖南优象科技飞控端光流调试与应用指南.pdfVIP

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  • 2026-06-24 发布于北京
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湖南优象科技飞控端光流调试与应用指南.pdf

    目录

    一、光流在飞控端的使用4

    二、光流数据飞控端的处理5

    三、基于光流数据的控制方法8

    四、光流使用中需要注意的细节8

    五、悬停问题速查9

    、光流在飞控端的使用(上接UPFLOW光流模块使用手

    册V1.3.1)

    飞控端正确光流的数据后，接下来就是如何实现对于飞行的控制，即估

    计飞机的水平运动速度。以光流悬停为例，光流是如何抑制飞机悬停时的漂

    移的呢？一般来说，飞机在无光流时产生随机漂移的是姿态角度的误差造成的，

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