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年职业教育：工业机器人技术实操考试及答案

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.工业机器人本体主要由哪些部分组成？

A.机械臂、控制系统、驱动器

B.机械臂、控制器、传感器

C.机械臂、电源、执行器

D.机械臂、控制器、电源

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的末端位置？

A.温度传感器

B.接近传感器

C.光纤传感器

D.压力传感器

3.在工业机器人编程中，关节坐标系指的是什么？

A.以机器人基座为原点的直角坐标系

B.以机器人手腕中心为原点的直角坐标系

C.以机器人各关节旋转中心为原点的坐标系

D.以工件坐标系为原点的坐标系

4.以下哪种运动模式不适合用于工业机器人的精密装配任务？

A.点到点运动

B.连续轨迹运动

C.圆弧运动

D.线性运动

5.工业机器人控制系统中的示教器主要功能是什么？

A.生成机器人运动轨迹

B.监控机器人运行状态

C.设置机器人工作参数

D.以上都是

6.在机器人工作单元中，安全围栏的主要作用是什么？

A.防止机器人碰撞工件