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面向车载5G-A的高可靠低延迟视频回传与自适应码率控制设计

摘要

随着智能网联汽车的发展，车载视频回传对带宽与实时性要求日益严苛。5G-A网络虽提供高速率，但高速移动场景下信道剧烈波动导致视频卡顿与丢包。本课题旨在设计面向5G-A的高可靠低延迟视频回传系统，核心方案包括构建5G-A信道波动模型与联合码率-重传调度策略。

本文按工程递进思路展开。首先分析车联网视频回传痛点与需求；其次总体设计端-边-云协同架构；接着详细设计5G-A马尔可夫信道模型、模型预测码率控制与优先级重传调度算法；随后实现核心模块并解决信道预测滞后等难点；最后通过仿真测试验证系统性能。系统创新点在于将5G-A物理层信道状态与视频编码层码率决策深度耦合，并引入基于QoE权重的重传抢占机制，显著提升极端波动下的视频流畅度。

第一章绪论

1.1研究背景

智能网联汽车的自动驾驶与远程监控高度依赖车载视频实时回传。高清与多路视频并发产生海量数据，对上行带宽需求激增。传统4G网络难以满足百兆级上行吞吐，导致画面模糊与延迟。5G-A技术引入大规模天线与灵活帧结构，理论峰值上行可达10Gbps，为车载视频回传提供了管道基础。

然而，车载场景存在固有痛点。车辆高速穿梭于城市峡谷与高速路网，5G-A信道呈现快衰落与突发中断特征。基站切换与遮挡引发信号波动，导致视频传输遭遇瞬时高丢包与剧烈抖动。现有固定码率方案在