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基于LoRa的地下管廊多传感器异构组网与自适应路由系统设计

摘要

地下管廊作为城市基础设施的“生命线”，其内部环境复杂、空间狭长，传统有线监测方案布线成本高、维护困难，而现有无线方案在通信距离、功耗及抗干扰能力上难以兼顾。本课题针对这一痛点，设计了一套基于LoRa技术的多传感器异构组网与自适应路由系统。

系统以LoRa扩频通信为物理层基础，深入分析地下管廊的信道衰落特性，建立包含路径损耗、阴影衰落与多径效应的混合信道模型。在此基础上，设计支持温湿度、气体、振动、结构应变等多类传感器灵活接入的异构组网方案，并提出一种基于链路质量感知的自适应路由协议。该协议通过实时评估接收信号强度与信噪比，动态调整路由路径，确保数据可靠上传。

论文遵循工程递进思路展开：第一章分析需求与现状；第二章介绍关键技术；第三章进行需求建模；第四章完成系统总体架构与模块划分；第五章详细设计核心算法与路由协议；第六章展示系统实现过程；第七章通过功能与性能测试验证系统有效性；第八章总结工作并展望改进方向。本设计的核心创新在于将信道认知与路由决策深度融合，实现了低功耗、高可靠性的地下管廊监测网络。

第一章绪论

1.1研究背景

地下综合管廊将电力、通信、燃气、给排水等管线集于一体，是现代城市运行的地下主动脉。然而，管廊内部环境潮湿、通风不良，易积聚有毒有害气体，且结构老化、渗漏、不均匀沉降等风险长期