基于车辆运动模型与路面视觉融合的自动紧急转向系统，路面低附着力伪造攻击.docx

PAGE2

《基于车辆运动模型与路面视觉融合的自动紧急转向系统，路面低附着力伪造攻击》

一、概述

1.1背景与意义

随着高级驾驶辅助系统（ADAS）的快速普及，自动紧急转向（AES）已成为规避正面碰撞的核心主动安全功能。然而，当前AES系统高度依赖视觉感知对路面附着力的判断，这使其面临全新的对抗性攻击风险。

恶意攻击者可通过向对向车辆投射伪造的水膜或结冰视觉特征，制造路面低附着力的虚假幻象。这种视觉欺骗会诱导AES系统误判当前路面物理极限，在实际上为高附着力的对向车道中执行不必要的紧急转向避让动作。

这种误触发不仅破坏了原本的行驶轨迹，更将车辆直接推向对向车道，与正常行驶的来车形成致命