CN119763101A 一种目标检测方法、装置、存储介质和电子设备 （杭州海康威视数字技术股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119763101A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510266414.7

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路

555号

(72)发明人陈夏晗

(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限

公司11018

专利代理师王双王琦

(51)Int.Cl.

G06V20/64(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G01S13/86(2006.01)

G06V10/774(2022.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

一种目标检测方法、装置、存储介质和电子

设备

(57)摘要

CN119763101A本申请公开了一种目标检测方法、装置、存储介质和电子设备，方法包括：获取相机图像和由点云数据生成的雷达映射图；利用检测模型对相机图像和雷达映射图进行处理，得到目标的二维检测结果和三维检测结果；检测模型中，对相机图像和雷达映射图像进行特征提取，得到图像特征和雷达特征，将图像特征和雷达特征进行第一融合处理得到一次融合特征；利用二维检测头对一次融合特征进行二维检测处理，得到目标的二维检测结果；将雷达特征和一次融