CN119762540A 一种无需更新欧几里得符号距离场的目标跟踪方法 （大连理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119762540A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510251455.9

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人大连理工大学

地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工

路2号

申请人西安现代控制技术研究所

(72)发明人刘洋常冠男林跃赵洁王栋卢湖川姜学峰张平平

(74)专利代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限

公司21102

专利代理师李宝元

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

B25J9/16(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

G06T7/73(2017.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

权利要求书3页说明书6页附图4页

(54)发明名称

一种无需更新欧几里得符号距离场的目标

跟踪方法

(57)摘要

CN119762540A本发明属于机器人学、计算机视觉、路径规划领域，公开了一种无需更新欧几里得符号距离场的目标跟踪方法，步骤如下：预构建无需更新的欧几里得符号距离场；检测、分割并解算目标位置；预测目标未来的位置；计算目标的可视区域，找到无